คู่มือการใช้งาน · ข้อมูลเลือกรุ่น · ฉบับภาษาไทย
เครื่องยกแขวนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ไฟฟ้า
Humanoid Robot Lift · รุ่น RHL ความสูงแขวน 1.8 / 2.06 / 2.4 ม. + คานแขวนอะลูมิเนียม 360°
รหัสสินค้า 35915 – 35918
RHL-180 · RHL-206 · RHL-240
RHL-BAR (คานแขวนแยก)
เครื่องยกแขวนหุ่นยนต์ — แขวนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์จากช่วงไหล่ด้วยสายไนลอน 2 เส้นและคานอะลูมิเนียม · ภาพสินค้าจากผู้ผลิต (3 รุ่นหน้าตาเหมือนกัน ต่างที่ความสูงและขนาดฐาน)
ขาตั้งยกแขวนแบบมีล้อ ยก–ลงด้วยไฟฟ้า สำหรับแขวนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์/หุ่นยนต์สองขา จากช่วงไหล่
ใช้ตอนพัฒนา ทดสอบเดิน–ทรงตัว ปรับตั้ง ซ่อมบำรุง เคลื่อนย้าย เก็บ และจัดแสดงหุ่นยนต์ — ถ้าหุ่นเสียการทรงตัว
สายแขวนช่วยรับไว้ไม่ให้ล้มกระแทกพื้น ตามข้อมูลสินค้า
สิ่งสำคัญก่อนสั่ง/ก่อนใช้
เลือกรุ่นจากความสูงหุ่นยนต์ + ระยะที่ต้องการยกพ้นพื้น — แล้วเช็คน้ำหนักหุ่นรวมอุปกรณ์ไม่เกินพิกัด 150 / 125 / 100 กก. (หน้า 5)ใช้ยก/แขวนหุ่นยนต์และสิ่งของเท่านั้น ห้ามใช้ยกคน · ห้ามยกเกินพิกัดของรุ่นRHL-BAR เป็นคานแขวนแยก — ไม่รวมตัวเครื่องยก · เครื่องยก 3 รุ่นมีคานแขวนติดมากับเครื่องแล้ว 1 อันสั่งซื้อขั้นต่ำ 1 เครื่อง (RHL-BAR 1 อัน) · ราคา: สอบถามฝ่ายขาย (แจ้งความสูงและน้ำหนักหุ่นยนต์)
จุดเด่น Features
› 3 ความสูง 1.8 / 2.06 / 2.4 ม.ตามข้อมูลสินค้า › ยก–ลงด้วยไฟฟ้า กดรีโมทตามข้อมูลสินค้า › คานแขวนหมุน 360° กันหลุดตามข้อมูลสินค้า › สายไนลอนหนา 2 เส้นตามข้อมูลสินค้า › ปุ่มหยุดฉุกเฉิน + ลูกบิดลดระดับตามข้อมูลสินค้า › ฐานกางได้ ล้อมีเบรกตามข้อมูลสินค้า
ข้อมูลหลัก สั่งซื้อขั้นต่ำ 1 เครื่อง · สอบถามราคาได้ที่ฝ่ายขาย
เกี่ยวกับเอกสารนี้ — เรียบเรียงโดยปัญญาเคมีภัณฑ์ จากตารางสเปกและรูปรายละเอียดของผู้ผลิต
และคลิปสินค้า ร่วมกับหลักการใช้เครื่องยกแขวนทั่วไป · มีป้ายกำกับที่มา ตามข้อมูลสินค้า / จากคลิปผู้ผลิต / คำแนะนำทั่วไป / ⚠ ยังไม่ได้ยืนยัน ·
ภาพสินค้าอาจต่างจากของจริงเล็กน้อย ให้ยึดสินค้าที่ได้รับจริงเป็นหลัก
เนื้อหาในคู่มือ Contents
1 ใช้ทำอะไร · เหมาะกับใคร · หน้า 22 ตารางรุ่น 4 รหัส · สเปก · หน้า 3–43 เลือกรุ่นตามความสูง/น้ำหนักหุ่น · หน้า 54 ส่วนประกอบ · กล่องควบคุม · หน้า 6–75 คานแขวน สาย ตะขอ · RHL-BAR · หน้า 86 การสั่งซื้อ · ตรวจรับ · หน้า 97 ประกอบเครื่อง · ชาร์จแบตเตอรี่ · หน้า 108 ติดสาย · จุดยึดบนหุ่น · ยก–ลด · หน้า 119 ทดสอบเดินกันล้ม · เคลื่อนย้าย · หน้า 1210 ปุ่มหยุดฉุกเฉิน · ลูกบิดลดระดับ · หน้า 1311 ดูแลรักษา · ปัญหาที่พบบ่อย · หน้า 14–1512 ความปลอดภัย · หน้า 1613 คำถามที่พบบ่อย · ติดต่อ · หน้า 17
คู่มือเครื่องยกแขวนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ไฟฟ้า รุ่น RHL (3 ความสูง + คานแขวน) · รหัสสินค้า 35915–35918
หน้า 1 / 17
1 เครื่องยกแขวนหุ่นยนต์ ใช้ทำอะไร
WHAT IT IS · WHO IT IS FOR
หุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์/หุ่นยนต์สองขาที่กำลังพัฒนา ล้มง่าย — ตอนเปิดเครื่องครั้งแรก ตอนปรับค่าการเดิน หรือตอนโปรแกรมผิดพลาด
ถ้าล้มกระแทกพื้น ข้อต่อ มอเตอร์ เซนเซอร์ และโครงอาจเสียหาย · เครื่องยกแขวนรุ่น RHL แขวนหุ่นไว้จากช่วงไหล่ ด้วยสาย 2 เส้น
ยกขึ้น–ลงด้วยรีโมท และเข็นตามหุ่นได้ด้วยล้อ — หุ่นยืน/เดินได้เองโดยมีสายคอยรับไว้ ตามข้อมูลสินค้า
1 เข็นเข้าหาหุ่น
›
2 ลดคานลง
›
3 คล้องตะขอ
›
4 ยกขึ้นช้า ๆ
›
5 ทดสอบ/ปรับตั้ง
เข็นเครื่องพร้อมหุ่นที่แขวนอยู่ จับมือจับตัว U ด้านหลังเสา — ภาพสินค้าจากผู้ผลิตหุ่นทดสอบก้าวเดิน สายแขวนคอยรับไว้จากด้านบนแขวนหุ่นอยู่กับที่ ปรับตั้ง/ตรวจหุ่นได้รอบตัว
ภาพกลางและขวาจากคลิปสินค้าของผู้ผลิต (ครอปตัดข้อความออก) จากคลิปผู้ผลิต
งานที่ใช้ Applications
ทดสอบเดิน–ทรงตัว เปิดโปรแกรมเดินครั้งแรก ปรับค่าการทรงตัว ทดลองท่าทางใหม่ — ปล่อยสายหย่อนเล็กน้อย ถ้าหุ่นเสียหลัก สายรับไว้ไม่ให้ล้ม ปรับตั้ง / ซ่อมบำรุงหุ่น ยกหุ่นให้เท้าลอยพ้นพื้น เพื่อหมุนข้อต่อขา ตั้งค่าศูนย์มอเตอร์ เปลี่ยนชิ้นส่วน ต่อสายข้อมูล โดยไม่ต้องให้หุ่นยืนเอง เคลื่อนย้าย / เก็บหุ่น แขวนหุ่นแล้วเข็นย้ายในห้องแล็บ ไปจุดชาร์จ หรือเก็บแขวนไว้ระหว่างพัก — ลดระดับต่ำก่อนเข็นทุกครั้ง จัดแสดง / สาธิต บูธนิทรรศการ โชว์รูม ห้องเรียน ค่ายหุ่นยนต์ — สาธิตการเดินโดยมีสายกันล้ม
เหมาะกับใคร
ทีมพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ / หุ่นยนต์สองขา
ห้องแล็บมหาวิทยาลัย สถาบันวิจัย ด้านหุ่นยนต์และ AI
บริษัท AI / Embodied AI / สตาร์ทอัปหุ่นยนต์
ผู้จัดบูธ/โชว์รูมหุ่นยนต์ · โรงเรียนและค่ายหุ่นยนต์
ไม่เหมาะ / ห้ามใช้
ห้ามใช้ยกคน หรือใช้แทนอุปกรณ์ยกคนทุกกรณีหุ่น/ของที่หนักเกินพิกัดของรุ่น (รวมแบตเตอรี่และอุปกรณ์ที่ติดหุ่น)
หุ่นที่ไม่มีจุดยึดแข็งแรงช่วงไหล่/ลำตัว สำหรับคล้องตะขอ
พื้นเอียง พื้นขรุขระ ลานกลางแจ้ง พื้นเปียก — ออกแบบให้ใช้บนพื้นเรียบในอาคาร
คู่มือเครื่องยกแขวนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ไฟฟ้า รุ่น RHL (3 ความสูง + คานแขวน) · รหัสสินค้า 35915–35918
หน้า 2 / 17
2 ตารางรุ่นทั้ง 4 รหัส · สเปกร่วม
MODEL LIST · 35915–35918
อ่านรหัส: RHL-<ความสูงคานแขวนสูงสุด> เช่น RHL-206 = แขวนสูงสุด 2.06 ม. · RHL-BAR = คานแขวนอะลูมิเนียม (อะไหล่/ตัวเสริม) ·
ทุกค่าตามตารางของผู้ผลิต ตามข้อมูลสินค้า
หัวข้อ
35915 RHL-180 รุ่นเตี้ย รับหนักสุด35916 RHL-206 รุ่นกลาง35917 RHL-240 รุ่นยกสูงสุด35918 RHL-BAR คานแขวนแยก
ระยะคานแขวนจากพื้น (ต่ำสุด–สูงสุด) 620–1,800 มม. 580–2,060 มม. 780–2,400 มม. ใช้กับเครื่อง RHL ความสูงแขวนสูงสุด 1.8 ม. 2.06 ม. 2.4 ม. – รับน้ำหนัก (พิกัดรุ่น) 150 กก. 125 กก. 100 กก. – ขาฐานยาว 1,080 มม. 1,250 มม. 1,350 มม. – ความกว้างขาฐานด้านนอก (หุบ–กาง) 630–920 มม. 850–1,200 มม. 1,000–1,360 มม. – ขาฐานสูงจากพื้น 110 มม. 110 มม. 110 มม. – ขนาดตอนพร้อมเข็น (ยาว×กว้าง×สูง) 1,150×630×1,300 มม. 1,330×850×1,300 มม. 1,430×1,000×1,400 มม. – แกนดันไฟฟ้า · แบตเตอรี่ 8,000 N · 24V 8,000 N · 24V 8,000 N · 24V – คานแขวน ติดมากับเครื่อง 1 อัน ติดมากับเครื่อง 1 อัน ติดมากับเครื่อง 1 อัน คานแขวนแยก 1 อัน สั่งซื้อขั้นต่ำ 1 เครื่อง 1 เครื่อง 1 เครื่อง 1 อัน
"ระยะคานแขวนจากพื้น" วัดจากพื้นถึงคานแขวน (จุดคล้องสาย) — ความสูงที่ยกหุ่นได้จริงต้องหักความยาวสาย+ตะขอ (หน้า 5) ·
ความกว้างขาฐานคือขอบนอกของขาฐานซ้าย–ขวา ตอนหุบสุดถึงกางสุด · สอบถามราคาได้ที่ฝ่ายขาย (ทุกรหัส)
สเปกร่วม 3 รุ่น Common specifications ตามข้อมูลสินค้า
ระบบยก แกนดันไฟฟ้า (Linear Actuator) แรงดัน 8,000 N · ยก–ลงนุ่มนวล เสียงเบา ไฟฟ้า แบตเตอรี่ 24V ในกล่องควบคุม · ชาร์จด้วยไฟบ้าน 220V · จอแสดงระดับแบตที่กล่องควบคุม การควบคุม รีโมทมีสาย (สายขด) ปุ่มขึ้น/ลง · ปุ่มหยุดฉุกเฉินสีแดง (กดหยุด หมุนคลาย) · ลูกบิดลดระดับฉุกเฉินสีแดงที่ก้านแกนดัน คานแขวน อะลูมิเนียมแบบกว้าง กันหลุด หมุนได้ 360° · ปรับตำแหน่งสาย 4 ระดับ · ระยะรูด้านนอก 400 มม. สายแขวน สายไนลอนหนา 2 เส้น · ปลายตะขอล็อก (คาราบิเนอร์) สแตนเลส 304 โครงเครื่อง เหล็กท่อสี่เหลี่ยม ผนังหนาอย่างน้อย 3 มม. · ทาสีขาว–เทาอ่อน · มือจับตัว U เคลือบยางสีดำ · จุดสำคัญยึดด้วยน็อตบ่า ฐานและล้อ ปรับความกว้างขาฐานด้วยแป้นเหยียบ · ล้อหมุน 360° ล้อพลาสติกเสียงเงียบ · มีเบรกเหยียบ
ข้อมูลที่ผู้ผลิตยังไม่ได้ระบุ — สอบถามฝ่ายขาย
น้ำหนักตัวเครื่อง และขนาด/น้ำหนักหีบห่อ ⚠ ยังไม่ได้ยืนยัน
ความจุแบตเตอรี่ · ใช้งานได้กี่รอบต่อการชาร์จ · เวลาชาร์จเต็ม · ความเร็วยกขึ้น–ลง ⚠ ยังไม่ได้ยืนยัน
คู่มือเครื่องยกแขวนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ไฟฟ้า รุ่น RHL (3 ความสูง + คานแขวน) · รหัสสินค้า 35915–35918
หน้า 3 / 17
2 แผนผังมิติ · ผลทดสอบจากผู้ผลิต
DIMENSIONS · FACTORY LOAD TEST
A
B
C
มองจากด้านบน
D
เส้นประ = หุบขา · เส้นทึบ = กางขา
แผนผังวาดใหม่เพื่ออธิบายตำแหน่งการวัด (ไม่ใช่สัดส่วนจริง) · ตัวเลขดูตารางด้านล่าง ตามข้อมูลสินค้า
รุ่น A ระยะคานจากพื้น (มม.) B ขาฐานยาว (มม.) C ขาฐานสูง (มม.) D กว้างขาฐานด้านนอก หุบ–กาง (มม.) ขนาดตอนเข็น ยาว×กว้าง×สูง (มม.) รับน้ำหนัก RHL-180 620–1,800 1,080 110 630–920 1,150×630×1,300 150 กก. RHL-206 580–2,060 1,250 110 850–1,200 1,330×850×1,300 125 กก. RHL-240 780–2,400 1,350 110 1,000–1,360 1,430×1,000×1,400 100 กก.
เช็คทางเข้า–ประตูห้องแล็บก่อนสั่ง
ตอนพร้อมเข็น (หุบขา) เครื่องกว้าง 630 / 850 / 1,000 มม. และสูง 1,300 / 1,300 / 1,400 มม. (RHL-180 / 206 / 240) — ประตูต้องกว้างกว่านี้ ·
ตอนใช้งานกางขาได้ถึง 920 / 1,200 / 1,360 มม. · และเพดาน ต้องสูงกว่าระยะคานที่จะยกขึ้นใช้งานจริง (RHL-240 ยกคานได้ถึง 2,400 มม.)
ผู้ผลิตทดสอบยกทุกเครื่องก่อนส่ง Factory load test ตามข้อมูลสินค้า
พื้นราบ 180 กก. เอียงด้านข้าง 5° · 125 กก. เอียงหน้า 7° · 125 กก. เอียงหลัง 7° · 125 กก.
ภาพทดสอบความแข็งแรงของโครงจากผู้ผลิต (ทดสอบบนแท่นเอียง) — ใช้งานจริงให้ยึดพิกัดรับน้ำหนักของแต่ละรุ่น 150 / 125 / 100 กก. เท่านั้น
และใช้บนพื้นเรียบ · ตัวเลขทดสอบไม่ใช่พิกัดใช้งาน
คู่มือเครื่องยกแขวนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ไฟฟ้า รุ่น RHL (3 ความสูง + คานแขวน) · รหัสสินค้า 35915–35918
หน้า 4 / 17
3 เลือกรุ่นตามความสูงและน้ำหนักหุ่นยนต์
SELECTION GUIDE
วัดความสูงจุดยึดบนหุ่น — วัดจากพื้นถึงจุดคล้องตะขอช่วงไหล่ ตอนหุ่นยืนตรง (ไม่ใช่ความสูงถึงหัว) และดูว่าต้องการยกเท้าพ้นพื้นกี่ ซม.บวกความยาวสาย + ตะขอ — วัดจากรูคานแขวนลงมาถึงปลายตะขอของสายที่ได้รับจริง (ปรับระยะสายได้โดยเลือกรู/ผูกปม) ⚠ ยังไม่ได้ยืนยัน ความยาวสายจากสอบถามฝ่ายขายได้ "ระยะคานที่ต้องใช้" แล้วเลือกรุ่นที่ระยะคานสูงสุดมากกว่า ค่านี้ (เผื่อเหลือไว้) — และต่ำสุดของรุ่นต้องต่ำพอให้คล้องตะขอได้ตอนหุ่นนั่ง/ทรุดตัวเช็คน้ำหนัก — น้ำหนักหุ่น + แบตเตอรี่ + สายไฟ/เซนเซอร์/อุปกรณ์ที่ติดหุ่น ต้องไม่เกินพิกัดรุ่น 150 / 125 / 100 กก.เช็คพื้นที่ — ความกว้างประตู/ทางเดิน (หน้า 4) และความสูงเพดาน
สูตรคิดง่าย ๆ คำแนะนำทั่วไป
ระยะคานที่ต้องใช้ = ความสูงจุดยึดไหล่ + ความยาวสายกับตะขอ + ระยะยกพ้นพื้น ตัวอย่างสมมุติ (ตัวเลขสมมุติเพื่อสาธิตวิธีคิด ไม่ใช่สเปกของหุ่นรุ่นใด): จุดยึดไหล่สูง 1,250 มม. + สายกับตะขอ 400 มม. + ยกพ้นพื้น 50 มม.
= 1,700 มม. → RHL-180 (สูงสุด 1,800) ใช้ได้แต่เหลือระยะน้อย · RHL-206 (สูงสุด 2,060) เหลือระยะปรับมากกว่า
คานอยู่เหนือหัวหุ่น สาย+ตะขอลงมาที่ไหล่ เท้าลอยพ้นพื้นเล็กน้อยวัดจากจุดยึดไหล่ ไม่ใช่วัดถึงหัวหุ่นปรับระยะสาย เลือกรู/ผูกปมให้สายสั้น–ยาว
เทียบ 3 รุ่นแบบเร็ว Quick compare
รุ่น ช่วงคานจากพื้น · พิกัด เหมาะกับ
RHL-180 620–1,800 มม. · 150 กก. หุ่นตัวเตี้ย–กลาง หุ่นที่หนัก · ฐานแคบสุด (กว้าง 630 มม. ตอนเข็น) ผ่านประตูง่าย RHL-206 580–2,060 มม. · 125 กก. หุ่นขนาดคนทั่วไป · ช่วงยกกว้างที่สุด (ต่ำสุด 580 มม.) — เผื่อทั้งยกสูงและลดต่ำ RHL-240 780–2,400 มม. · 100 กก. หุ่นตัวสูง หรืองานที่ต้องยกพ้นพื้นมาก · ฐานกว้าง–ยาวสุด ต้องใช้พื้นที่และประตูกว้าง
ลูกค้าถามบ่อย: "หุ่นยนต์หนักประมาณ 50 กก. ใช้รุ่นไหน?"
ทั้ง 3 รุ่นรับได้ (พิกัด 150 / 125 / 100 กก. มากกว่า 50 กก.) — ให้เลือกจากความสูงหุ่น ตามสูตรด้านบน ·
อย่าลืมรวมน้ำหนักแบตเตอรี่และอุปกรณ์ที่ติดหุ่น · ถ้าหุ่นสูงประมาณคนทั่วไป เริ่มพิจารณาที่ RHL-206 แล้วคำนวณยืนยันด้วยระยะจริง คำแนะนำทั่วไป
ข้อผิดพลาดที่พบบ่อย
วัดความสูงถึงหัวหุ่นแทนจุดยึดไหล่ → ได้รุ่นสูงเกินจำเป็น
ลืมความยาวสาย/ตะขอ → ยกหุ่นไม่พ้นพื้น
ลืมน้ำหนักอุปกรณ์เสริมบนหุ่น → เกินพิกัด
ข้อมูลที่ควรเตรียมก่อนถามฝ่ายขาย
ความสูงหุ่น + ความสูงจุดยึดไหล่ · น้ำหนักหุ่นรวมอุปกรณ์
รูป/ตำแหน่งจุดยึดบนหุ่น (ห่วง สายรัด)
ความกว้างประตู · ความสูงเพดาน · จำนวนเครื่อง
คู่มือเครื่องยกแขวนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ไฟฟ้า รุ่น RHL (3 ความสูง + คานแขวน) · รหัสสินค้า 35915–35918
หน้า 5 / 17
5 คานแขวน · สายแขวน · ตะขอ · คานแยก RHL-BAR
SPREADER BAR · STRAPS · HOOKS
คานหมุน 360° รอบจุดแขวน หุ่นหันซ้าย–ขวาได้ สายไม่บิดพันกันรูคานหลายตำแหน่ง · ระยะรูนอก 400 มม. เลือกรูซ้าย–ขวาให้สมมาตร (ปรับได้ 4 ระดับ)
สายไนลอนหนา 2 เส้น ปลายตะขอล็อกสแตนเลส คล้องจุดยึดช่วงไหล่หุ่น (วงกลม = ภาพขยายตะขอ) — ภาพจากผู้ผลิต
วัสดุคาน อะลูมิเนียม แบบกว้าง ทรงกันสายหลุด ตามข้อมูลสินค้า การหมุน หมุนได้ 360° รอบข้อต่อใต้ปลายแขน ตามข้อมูลสินค้า ตำแหน่งสาย รูเรียงหลายรู ปรับระยะห่างสายได้ 4 ระดับ · ระยะรูด้านนอกสุด 400 มม. ตามข้อมูลสินค้า สายแขวน ไนลอนหนา 2 เส้น คล้องผ่านรูคานแล้วผูก/คล้องกลับ ตามข้อมูลสินค้า ตะขอ คาราบิเนอร์สแตนเลส 304 แบบมีลิ้นล็อก จากคลิปผู้ผลิต
เลือกรูคานอย่างไร คำแนะนำทั่วไป
ใช้รูคู่ที่สมมาตร ซ้าย–ขวาเสมอ ให้หุ่นห้อยตรงกลาง
ระยะห่างสายใกล้เคียงความกว้างไหล่หุ่น — สายลงมาเกือบตั้งฉาก ไม่บีบไหล่หรือดึงถ่างออก
หุ่นไหล่แคบใช้รูด้านใน · หุ่นไหล่กว้างใช้รูด้านนอก (สูงสุด 400 มม.)
RHL-BAR (รหัส 35918) — คานแขวนอะลูมิเนียมแยก
RHL-BAR เป็นคานแขวนแยก — ไม่รวมตัวเครื่องยก · เครื่องยก RHL-180 / RHL-206 / RHL-240 มีคานแขวนติดมากับเครื่องแล้ว 1 อันใช้เป็นอะไหล่เปลี่ยน หรือคานสำรอง เพื่อเตรียมสายแขวนไว้ล่วงหน้าสำหรับหุ่นหลายตัว/หลายขนาด
สายแขวน/ตะขอ/ข้อต่อหมุนที่มากับคานแยก — สอบถามฝ่ายขาย ⚠ ยังไม่ได้ยืนยัน · สั่งซื้อขั้นต่ำ 1 อัน · สอบถามราคาได้ที่ฝ่ายขาย
คู่มือเครื่องยกแขวนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ไฟฟ้า รุ่น RHL (3 ความสูง + คานแขวน) · รหัสสินค้า 35915–35918
หน้า 8 / 17
6 การสั่งซื้อ · ของในชุด · ตรวจรับ
ORDERING · IN THE BOX · RECEIVING
เงื่อนไขการสั่งซื้อ
เครื่องยก RHL-180 / RHL-206 / RHL-240: สั่งซื้อขั้นต่ำ 1 เครื่อง ต่อรหัส
คานแขวน RHL-BAR: สั่งซื้อขั้นต่ำ 1 อัน — RHL-BAR เป็นคานแขวนแยก — ไม่รวมตัวเครื่องยก
ราคา: สอบถามฝ่ายขาย (แจ้งความสูงและน้ำหนักหุ่นยนต์) — ฝ่ายขายช่วยแนะนำรุ่นให้ระยะเวลารอสินค้าและค่าขนส่ง — สอบถามฝ่ายขาย
ของในชุดเครื่องยก (ตามภาพสินค้า)
ฐาน + ขาฐาน 2 ข้าง พร้อมล้อเบรก · แป้นเหยียบปรับขาฐาน
เสา + มือจับตัว U + กล่องควบคุม/แบตเตอรี่ (ปุ่มหยุดฉุกเฉิน)
แขนยก + แกนดันไฟฟ้า (มีลูกบิดลดระดับฉุกเฉิน)
คานแขวนอะลูมิเนียม 1 อัน + สายแขวนไนลอน 2 เส้นพร้อมตะขอ
รีโมทมีสาย · น็อตบ่า + ลูกบิดขันสำหรับประกอบ
อุปกรณ์ชาร์จ — รูปแบบ ⚠ ยังไม่ได้ยืนยัน
สำหรับฝ่ายขาย — ถามลูกค้า 5 ข้อ คำแนะนำทั่วไป
หุ่นสูงเท่าไร จุดยึดไหล่สูงจากพื้นเท่าไร
หุ่นหนักเท่าไร (รวมแบตเตอรี่/อุปกรณ์)
หุ่นมีห่วง/สายรัดสำหรับคล้องตะขอหรือไม่ ตรงไหน
ใช้ทำอะไร: ทดสอบเดิน · ปรับตั้ง · ย้าย · จัดแสดง
ประตู/ทางเดินกว้างเท่าไร · ต้องการกี่เครื่อง · ต้องการคานสำรองไหม
ตรวจรับสินค้า Receiving check คำแนะนำทั่วไป
เปิดตรวจลังก่อนเซ็นรับ — ลังบุบ/ฉีก ถ่ายรูปไว้ทันทีนับชิ้นส่วนตามรายการด้านบน: ฐาน เสา แขน แกนดัน กล่องควบคุม คาน สาย 2 เส้น ตะขอ รีโมท น็อต
ดูโครงเหล็กไม่บุบ/งอ ข้อต่อแขนไม่แตก · สายไนลอนไม่ขาด ตะขอปิด–เปิดลิ้นล็อกได้คล่อง
หมุนล้อทุกล้อ เหยียบเบรกแล้วล้อต้องล็อก · คานหมุนรอบตัวได้ลื่น
หลังประกอบ: ดูจอแบตติด · กดรีโมทขึ้น/ลงได้ · กดปุ่มหยุดฉุกเฉินแล้วเครื่องหยุด หมุนคลายแล้วใช้ต่อได้
ถ้าพบความเสียหายหรือชิ้นส่วนไม่ครบ
อย่าใช้งาน ถ่ายรูป/คลิป แล้วแจ้งพร้อมรหัสสินค้า — หากสินค้าผิดปกติให้ติดต่อฝ่ายบริการปัญญาเคมีภัณฑ์
น็อตบ่า นับให้ครบก่อนประกอบฐาน + ขาฐาน มีแป้นเหยียบตรงกลางรีโมทมีสาย ปุ่มขึ้น/ลงคานแขวน + สาย ตรวจสายและตะขอ
คู่มือเครื่องยกแขวนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ไฟฟ้า รุ่น RHL (3 ความสูง + คานแขวน) · รหัสสินค้า 35915–35918
หน้า 9 / 17
7 ประกอบเครื่อง · ชาร์จแบตเตอรี่
ASSEMBLY · CHARGING
จุดสำคัญของเครื่องยึดด้วยน็อตบ่า ประกอบได้ง่ายด้วยประแจทั่วไป ตามข้อมูลสินค้า — ลำดับด้านล่างเป็นแนวทางจากโครงสร้างเครื่อง คำแนะนำทั่วไป
ถ้าชิ้นส่วนที่ได้รับประกอบมาแล้วบางส่วน ให้ข้ามขั้นนั้น · ใช้ 2 คนช่วยกันยกเสาและแขน
ขั้นตอนประกอบ Assembly คำแนะนำทั่วไป
วางฐานบนพื้นเรียบ เหยียบเบรกล้อทุกล้อ ให้ฐานนิ่งสวมเสาเข้ากับฐาน ให้กล่องควบคุมและมือจับหันไปด้านหลัง (ฝั่งตรงข้ามกับปลายขาฐาน) ยึดด้วยน็อตบ่า/ลูกบิดขันให้แน่นติดแขนยกที่ยอดเสา สอดน็อตบ่าที่จุดหมุน ขันแน่นพอดี — แขนต้องยังหมุนขึ้นลงได้ ไม่ฝืดต่อแกนดันไฟฟ้า ปลายล่างเข้าขายึดบนเสา ปลายก้าน (มีลูกบิดแดง) เข้าขายึดใต้แขน ใส่น็อตบ่าให้ครบทั้งสองจุดแขวนคานที่ปลายแขน ด้วยข้อต่อหมุน ตรวจว่าคานหมุนได้รอบตัว แล้วคล้องสายไนลอน 2 เส้นที่รูคานซ้าย–ขวาแบบสมมาตรต่อสายรีโมทและสายแกนดัน เข้ากล่องควบคุมให้แน่น จัดสายไม่ให้ห้อยใกล้ล้อหรือจุดหมุนทดสอบเปล่า (ยังไม่แขวนหุ่น): กดขึ้น–ลงสุดช่วง 1–2 รอบ ฟังเสียงผิดปกติ ตรวจน็อตทุกจุดอีกครั้ง
น็อตบ่าและลูกบิดขัน (ภาพจากผู้ผลิต) — ลูกบิดตัวยาวใช้ยึดจุดที่ถอดบ่อย ⚠ ยังไม่ได้ยืนยัน
จุดหมุนแขน–เสา ท่อเหล็กหนาอย่างน้อย 3 มม.
ชาร์จแบตเตอรี่ Charging
ระบบไฟของเครื่องเป็นแบตเตอรี่ 24V อยู่ในกล่องควบคุม · ชาร์จด้วยไฟบ้าน 220V ตามข้อมูลสินค้า
ชาร์จให้เต็มก่อนใช้ครั้งแรก · ชาร์จหลังเลิกใช้ทุกวัน · ไม่ได้ใช้ก็ชาร์จอย่างน้อยเดือนละครั้ง เพื่อยืดอายุแบต ตามข้อมูลสินค้า ดูระดับแบตที่จอบนกล่องควบคุม — เหลือน้อยให้ชาร์จก่อนยกหุ่น ไม่ใช้จนแบตหมดกลางงาน
ชาร์จในที่แห้ง อากาศถ่ายเท ห้ามชาร์จในที่เปียกชื้น · ระหว่างชาร์จไม่ต้องแขวนหุ่น คำแนะนำทั่วไป
เวลาชาร์จเต็ม · ใช้งานได้กี่รอบต่อการชาร์จ · ตำแหน่งช่องชาร์จ — สอบถามฝ่ายขาย ⚠ ยังไม่ได้ยืนยัน
จอแสดงระดับแบตบนกล่องควบคุม จากคลิปผู้ผลิต
คู่มือเครื่องยกแขวนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ไฟฟ้า รุ่น RHL (3 ความสูง + คานแขวน) · รหัสสินค้า 35915–35918
หน้า 10 / 17
ก่อนใช้ทุกครั้ง ตรวจสายไนลอน (ขาด สึก ขุย ไหม้) · ตะขอ (ลิ้นล็อกปิดเอง ไม่เสียรูป) · ข้อต่อหมุนคาน · ดูจอแบต · ลองกดปุ่มหยุดฉุกเฉิน 1 ครั้ง หลังเลิกใช้ทุกวัน ลดคานลงต่ำ · ชาร์จแบตให้เต็ม · เก็บรีโมทไว้ที่มือจับ · เช็ดฝุ่นด้วยผ้าหมาด ทุกสัปดาห์ ทำความสะอาดล้อ ไม่ให้เศษสายไฟ/ผม/เศษวัสดุพันล้อ · ลองเบรกทุกล้อ · ดูสายรีโมทขดไม่แตก/ไม่หัก ทุกเดือน ขันตรวจน็อตบ่าที่จุดหมุนแขน เสา แกนดัน และขาฐาน · ชาร์จแบตแม้ไม่ได้ใช้ · ลองลูกบิดลดระดับฉุกเฉิน (ไม่มีหุ่นแขวน) เมื่อพบความผิดปกติ หยุดใช้ · ถ่ายรูป/คลิปอาการ · แจ้งฝ่ายบริการพร้อมรหัสสินค้า
รายการตรวจสาย/น็อต/ชาร์จ ตามข้อมูลสินค้า ตามข้อมูลสินค้า · ความถี่ตามตารางเป็น คำแนะนำทั่วไป
ทำความสะอาด
เช็ดโครงเหล็ก คาน มือจับ ด้วยผ้าหมาดน้ำ/น้ำยาอ่อน แล้วเช็ดแห้ง
ห้ามฉีดน้ำ ใส่กล่องควบคุม แกนดัน และรีโมทสายไนลอนเปื้อน: เช็ดด้วยผ้าหมาด ผึ่งให้แห้งในที่ร่ม
เปลี่ยนสาย/ตะขอทันทีเมื่อ
สายขาดบางส่วน เป็นขุย ไหม้ แข็งกรอบ หรือมีรอยถูกบาด
ตะขอเสียรูป ลิ้นล็อกไม่ปิดเอง หรือขึ้นสนิมจนฝืด
คานแขวนงอ/แตก หรือข้อต่อหมุนฝืด — เปลี่ยนคานได้ด้วย RHL-BAR
ดูแลแบตเตอรี่ Battery care
ชาร์จหลังใช้ทุกครั้ง · ไม่ปล่อยให้แบตหมดเกลี้ยงบ่อย ๆ · ไม่ได้ใช้นานให้ชาร์จเดือนละครั้ง ตามข้อมูลสินค้า
เก็บเครื่องในอาคาร ไม่ตากแดด ไม่ตั้งใกล้แหล่งความร้อน คำแนะนำทั่วไป
แบตเก็บไฟได้สั้นลงชัดเจน → แจ้งฝ่ายบริการเพื่อตรวจ/เปลี่ยนแบต · สเปกแบตสำหรับเปลี่ยน สอบถามฝ่ายขาย ⚠ ยังไม่ได้ยืนยัน
แบบบันทึกตรวจเช็ค Inspection log
วันที่ สาย/ตะขอ คาน/ข้อต่อหมุน น็อต ล้อ/เบรก แบต/ชาร์จ ปุ่มหยุดฉุกเฉิน ผู้ตรวจ
คู่มือเครื่องยกแขวนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ไฟฟ้า รุ่น RHL (3 ความสูง + คานแขวน) · รหัสสินค้า 35915–35918
หน้า 14 / 17
11 ปัญหาที่พบบ่อยและวิธีแก้
TROUBLESHOOTING
อาการ สาเหตุที่เป็นไปได้ วิธีแก้
กดรีโมทแล้วเครื่องไม่ขึ้น/ไม่ลง แบตหมด · ปุ่มหยุดฉุกเฉินถูกกดค้าง · สายรีโมทหลวม/หลุด ดูจอแบต ถ้าน้อยให้ชาร์จ · หมุนคลายปุ่มหยุดฉุกเฉิน · เสียบสายรีโมทให้แน่น ยกได้ช้าลง/ยกไม่สุด แบตใกล้หมด · หุ่นหนักใกล้/เกินพิกัด · มีอะไรเกี่ยวรั้ง ชาร์จแบต · เช็คน้ำหนักหุ่นรวมอุปกรณ์ · ดูสายไม่เกี่ยวโต๊ะ/ชั้น เครื่องโยก/เอียงเวลายก ขาฐานหุบอยู่ · พื้นไม่เรียบ/เอียง · หุ่นไม่อยู่กลางขาฐาน กางขาฐานกว้างสุด · ย้ายไปพื้นเรียบ · จัดให้หุ่นอยู่กลางระหว่างขาฐาน ล้อไหล เครื่องเลื่อนเอง ไม่ได้เหยียบเบรก · พื้นลื่น/เอียง เหยียบเบรกล้อทุกครั้งเมื่อทำงานอยู่กับที่ · ใช้บนพื้นเรียบ สายบิด/พันกัน หุ่นหมุนตัวแต่คานไม่หมุนตาม · คล้องสายไขว้ ปลดแรงตึง ให้คานหมุน 360° ตามหุ่น · คล้องสายใหม่ซ้าย–ขวาไม่ไขว้ หุ่นห้อยเอียงข้าง ใช้รูคานไม่สมมาตร · สายยาวไม่เท่ากัน · จุดยึดบนหุ่นไม่เท่ากัน ลดลง ย้ายสายไปรูคู่สมมาตร · ปรับความยาวสายให้เท่ากัน ยกหุ่นไม่พ้นพื้น คานสูงสุดไม่พอ · สายยาวเกิน ใช้รู/ปมที่ทำให้สายสั้นลง · ถ้ายังไม่พอ ต้องใช้รุ่นที่สูงกว่า (หน้า 5) คานลงไม่ถึงจุดยึด หุ่นตัวเตี้ยกว่าระยะคานต่ำสุดของรุ่น ให้หุ่นยืนบนแท่น/ใช้สายที่ยาวขึ้น · รุ่นคานต่ำสุด: RHL-206 580 มม. มีเสียงดังผิดปกติตอนยก น็อตจุดหมุนหลวม · ข้อต่อฝืด · แกนดันผิดปกติ หยุดใช้ ลดหุ่นลง · ขันน็อตจุดหมุน · ยังดังอยู่ ติดต่อฝ่ายบริการ เข็นหนัก/ล้อฝืด มีเศษพันล้อ · เบรกยังล็อกอยู่ ปลดเบรก · ทำความสะอาดล้อ แบตหมดขณะหุ่นแขวนอยู่ ไม่ได้ชาร์จก่อนใช้ ลดหุ่นลงด้วยลูกบิดลดระดับฉุกเฉิน (หน้า 13) แล้วชาร์จแบต จอแบตไม่ติด แบตหมดเกลี้ยง · ปุ่มหยุดฉุกเฉินกดค้าง · สายหลวม หมุนคลายปุ่ม · ชาร์จแบต · ยังไม่ติด ติดต่อฝ่ายบริการ
ตารางนี้เป็น คำแนะนำทั่วไป จากโครงสร้างเครื่องและฟังก์ชันตามข้อมูลสินค้า · แก้แล้วไม่หาย อย่าฝืนใช้งาน
รีโมทไม่ทำงาน? หมุนคลายปุ่มหยุดฉุกเฉินดูจอแบต เหลือน้อยให้ชาร์จเครื่องโยก? กางขาฐานกว้างสุดล้อไหล? เหยียบเบรกล้อ
หยุดใช้ทันที แล้วติดต่อฝ่ายบริการ
โครงเหล็ก แขน หรือขาฐานงอ/แตกร้าว
แกนดันมีกลิ่นไหม้ ควัน หรือรั่ว
เครื่องลดระดับเองทั้งที่ไม่ได้กด
ปุ่มหยุดฉุกเฉินกดแล้วเครื่องไม่หยุด
ข้อมูลที่ควรแจ้งฝ่ายบริการ
รหัสสินค้า/รุ่น (เช่น 35916 RHL-206)
อาการ + เกิดตอนไหน (ยก ลด เข็น ชาร์จ)
รูป/คลิปสั้นของอาการ และน้ำหนักหุ่นที่แขวน
คู่มือเครื่องยกแขวนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ไฟฟ้า รุ่น RHL (3 ความสูง + คานแขวน) · รหัสสินค้า 35915–35918
หน้า 15 / 17
ห้ามเด็ดขาด
ใช้ยก/แขวนหุ่นยนต์และสิ่งของเท่านั้น ห้ามใช้ยกคน — ไม่ใช้แทนอุปกรณ์ยกคนทุกกรณี และห้ามคนขึ้นห้อย/โหนคานหรือสายห้ามยกเกินพิกัดของรุ่น RHL-180 150 กก. · RHL-206 125 กก. · RHL-240 100 กก. (รวมแบตเตอรี่และอุปกรณ์ที่ติดหุ่น)ห้ามยืน นั่ง หรือสอดมือ/เท้าใต้หุ่นที่แขวนอยู่ · ห้ามมุดลอดคานห้ามเข็นเครื่องขณะยกหุ่นไว้สูง · ห้ามใช้บนพื้นเอียง พื้นเปียก หรือข้ามธรณีประตูขณะแขวนหุ่น
ห้ามใช้สาย/ตะขอที่ขาด สึก หรือเสียรูป · ห้ามดัดแปลงคานหรือต่อสายเพิ่มเองจนจุดยึดไม่แข็งแรง
ทำทุกครั้ง
กางขาฐานกว้าง + เหยียบเบรกก่อนยก
ตรวจตะขอล็อกทั้งสองข้างก่อนยก
ยกช้า ๆ หยุดดูเมื่อสายเริ่มตึง
คนกดรีโมทมองเห็นหุ่นและสายตลอด
ลดหุ่นลงต่ำก่อนเคลื่อนย้าย
รู้ตำแหน่งปุ่มหยุดฉุกเฉินและลูกบิดลดระดับก่อนเริ่มงาน
ระวังขณะทดสอบหุ่น คำแนะนำทั่วไป
กันพื้นที่รอบหุ่นอย่างน้อยหนึ่งช่วงแขน ไม่ให้คนเดินผ่าน
หุ่นที่แขวนอยู่ยังเหวี่ยงแขน/ขาได้ — อยู่นอกระยะเหวี่ยงขณะหุ่นทำงาน
สายไฟ/สายข้อมูลของหุ่นต้องไม่พาดผ่านคานหรือพันกับสายแขวน
เตรียมปุ่มหยุดของหุ่นไว้ใกล้มือเสมอ
ความปลอดภัยไฟฟ้า/แบตเตอรี่ Electrical คำแนะนำทั่วไป
ชาร์จด้วยอุปกรณ์ชาร์จที่มากับเครื่อง ไฟบ้าน 220V · ห้ามชาร์จในที่เปียก ใกล้น้ำ หรือใกล้สารไวไฟ
ห้ามเปิดกล่องควบคุม/แกนดันเอง · สายชาร์จ/สายรีโมทชำรุดให้หยุดใช้
ห้ามฉีดน้ำทำความสะอาดเครื่อง
คนอยู่ด้านหลังเสา ไม่ยืนใต้หรือหน้าหุ่นปุ่มหยุดฉุกเฉิน เอื้อมถึงได้ตลอดกางขาฐานก่อนยก เพิ่มความมั่นคง
คู่มือเครื่องยกแขวนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ไฟฟ้า รุ่น RHL (3 ความสูง + คานแขวน) · รหัสสินค้า 35915–35918
หน้า 16 / 17
13 คำถามที่พบบ่อย · ติดต่อ
FAQ · CONTACT
หุ่นยนต์หนัก 50 กก. ใช้รุ่นไหน? ทั้ง 3 รุ่นรับได้ (150 / 125 / 100 กก.) — เลือกจากความสูงหุ่น + ความยาวสาย + ระยะยกพ้นพื้น (หน้า 5) · รวมน้ำหนักอุปกรณ์บนหุ่นด้วย ราคาเท่าไร? ราคา: สอบถามฝ่ายขาย (แจ้งความสูงและน้ำหนักหุ่นยนต์) — ฝ่ายขายช่วยแนะนำรุ่นให้ซื้อ 1 เครื่องได้ไหม? ได้ — สั่งซื้อขั้นต่ำ 1 เครื่อง · คานแขวน RHL-BAR สั่งซื้อขั้นต่ำ 1 อัน ใช้ไฟอะไร? เครื่องใช้แบตเตอรี่ 24V ชาร์จด้วยไฟบ้าน 220V — ระหว่างใช้งานไม่ต้องเสียบปลั๊ก เข็นไปไหนก็ได้ ชาร์จนานไหม ใช้ได้กี่รอบ? สอบถามฝ่ายขาย ⚠ ยังไม่ได้ยืนยัน · แนะนำชาร์จหลังใช้ทุกวัน และดูจอแบตก่อนยก ยกคนได้ไหม? ไม่ได้ — ใช้ยก/แขวนหุ่นยนต์และสิ่งของเท่านั้น ห้ามใช้ยกคนทุกกรณีใช้กับหุ่นยี่ห้ออื่นได้ไหม? ใช้ได้กับหุ่นสองขา/ฮิวแมนนอยด์ที่มีจุดยึดแข็งแรงช่วงไหล่/ลำตัว สำหรับคล้องตะขอ ซ้าย–ขวา · ส่งรูปจุดยึดให้ฝ่ายขายช่วยดูได้ เข็นขณะแขวนหุ่นได้ไหม? ได้ แต่ลดหุ่นลงต่ำก่อน เข็นช้า ๆ บนพื้นเรียบ · ทดสอบเดินให้เข็นตามจังหวะหุ่น คานแขวนแยกขายไหม? มี — RHL-BAR (รหัส 35918) คานอะลูมิเนียม 360° · ไม่รวมตัวเครื่องยก · สั่งซื้อขั้นต่ำ 1 อัน ปรับขาฐานได้ไหม? ได้ — เหยียบแป้นกลางฐานเพื่อกาง/หุบ · ความกว้างด้านนอก 630–920 / 850–1,200 / 1,000–1,360 มม. ตามรุ่น ไฟดับ/แบตหมด ลดหุ่นลงยังไง? ใช้ลูกบิดลดระดับฉุกเฉิน สีแดงบนก้านแกนดัน: เลื่อนลง แล้วหมุนทวนเข็มนาฬิกา = ลง (หน้า 13) กดรีโมทไม่ขึ้น? ดูว่าปุ่มหยุดฉุกเฉินถูกกดค้างไหม (หมุนคลาย) แล้วดูจอแบต (ชาร์จ) ผ่านประตูได้ไหม? ตอนหุบขาเครื่องกว้าง 630 / 850 / 1,000 มม. สูง 1,300 / 1,300 / 1,400 มม. — วัดประตูเทียบก่อนสั่ง หุ่นหมุนตัวได้ไหมขณะแขวน? ได้ — คานแขวนหมุน 360° สายไม่บิดพัน
ข้อมูลที่ยังไม่ได้ยืนยัน — สอบถามฝ่ายขาย Unconfirmed
น้ำหนักเครื่อง · ขนาด/น้ำหนักหีบห่อ
ความจุแบต · เวลาชาร์จ · จำนวนรอบใช้งาน
ความเร็วยกขึ้น–ลง
รูปแบบอุปกรณ์ชาร์จ/ช่องชาร์จ
ความยาวสายแขวน · สาย/ตะขอที่มากับ RHL-BAR
ระยะเวลารอสินค้า · ค่าขนส่ง
คู่มือเครื่องยกแขวนหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ไฟฟ้า รุ่น RHL (3 ความสูง + คานแขวน) · รหัสสินค้า 35915–35918
หน้า 17 / 17
